Fakültemiz öğretim üyelerinin araştırmacı olarak görev aldığı İHA Projesine TÜBİTAK Desteği

Fakültemiz öğretim üyeleri Doç. Dr. Hasan Hüseyin Bilgiç, Dr. Öğr. Üyesi Engin Hasan Çopur ve Öğr. Gör. Dr. İbrahim Mızrak’ın araştırmacı olarak görev aldığı proje, 24 ay boyunca Üniversitemizde yürütülecek. Proje, İngiltere'deki Bristol Üniversitesi Bristol Robotik Laboratuvarı ile uluslararası iş birliği içinde gerçekleştirilecek. Mekatronik Mühendisliği Bölümü Dr. Öğr. Üyesi Ali Tahir Karaşahin’in yürütücülüğünü yaptığı "Tendon Tahrikli Tutucuya Sahip Hava Robotunda Mekanik ve Algı Farkındalıklı Kontrol Mimarisinin Otonom Tüneme Uygulaması için Geliştirilmesi" başlıklı proje, TÜBİTAK 3501- Kariyer Geliştirme Programı kapsamında desteklenmeye hak kazandı. Kuşların tüneme davranışından ilham alan proje, İHA'ların sınırlı uçuş süresi sorununa çözüm geliştirmek amacıyla, yoğun ağaç örtüsü altında silindirik yüzeylere otonom tünemeyi sağlayan bütünleşik bir kontrol mimarisi geliştirmeyi hedefliyor. Geliştirilecek sistem; orman ekosistemlerinin izlenmesi ve çevre gözlemi gibi alanlarda uzun süreli görevlerin icra edilmesine olanak tanırken, proje kapsamında bir yüksek lisans bursiyeri de yetiştirilecek. Hocalarımızı tebrik eder başarılarının devamını dileriz.