"Tendon Tahrikli Tutucuya Sahip Hava Robotunda Mekanik ve Algı Farkındalıklı Kontrol Mimarisinin Otonom Tüneme Uygulaması için Geliştirilmesi" başlıklı bu özgün çalışma, 24 ay boyunca üniversitemizde yürütülecek ve İngiltere/Bristol Üniversitesi Bristol Robotik Laboratuvarı ile uluslararası iş birliği içinde sürdürülecektir.

Kuşların tüneme davranışından ilham alan proje, İHA'ların sınırlı uçuş süresi problemini aşmak amacıyla, yoğun ağaç örtüsü altında silindirik yüzeylere otonom tünemeyi sağlayan bütünleşik bir kontrol mimarisi geliştirmeyi hedeflemektedir. Geliştirilecek sistem; orman ekosistemlerinin izlenmesi ve çevre gözlemi gibi alanlarda uzun süreli görevlerin icra edilmesine olanak tanırken, proje kapsamında bir yüksek lisans bursiyeri de yetiştirilecektir.

Değerli öğretim üyemiz Dr. Ali Tahir Karaşahin’i ve tüm proje ekibini tebrik eder, başarılar dileriz.